КАМАЗ намерен начать производство автономных самосвалов
Учёные Кузбасса совместно с московскими коллегами трудятся над созданием первого в России роботизированного самосвала, предназначенного для автономной работы в карьерах.
В качестве конструкторской площадки выбран Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева (КузГТУ). В результате работы специалисты намерены построить многотонные роботы-самосвалы, которые облегчат процесс карьерной горнодобычи. Применение инновационной техники позволит существенно снизить транспортные издержки и экологическую нагрузку.
Роботизированный самосвал в добывающей отрасли – закономерное событие в сфере карьерной добычи полезных ископаемых. Для российской экономики – это стратегическая отрасль, которая удерживает нашу страну на передовых позициях в условиях глобализации.
Учёные ведущих российских вузов уверены, что новые проект имеет большой потенциал автоматизации, которая поможет сильно повысить энергоэффективность и экологичность производства. Производство роботизированных карьерных самосвалов панируется развернуть на базе ПАО «КАМАЗ».
Выполнение роботизированного самосвала предусмотрено в двух версиях. Одну модель грузоподъёмностью 90 тонн предполагают оснастить электромеханической трансмиссией с накопителем энергии. Вторая 60-тонная модель будет создаваться по схеме последовательного гибрида. Конструктивное назначенное инновационного грузового транспорта – работа в условиях открытых карьеров.
Самосвалы с электродвигателями могут работать от различных источников энергии. Однако разработчики призывают использовать батареи или конденсаторы. «Применение накопителей энергии приведет к наиболее значительной экономии по сравнению с двигателями внутреннего сгорания…», – заявил директор Научно-образовательного центра «КАМАЗ — МГТУ им. Н.Э. Баумана» Александр Карташов.
Самосвалы планируется оснастить системой автономного управления, состоящую из более чем десятка модулей и подпрограмм. Сюда входит построение 2D-карты дороги, удаленное управление, модуль следования к целевой точке маршрута и другие элементы.
Для повышения эффективности и экологичности производства ученые использовать электродвигатели последнего поколения. Это позволит снизить стоимость владения, сократив затраты на транспортировку.
