Беспилотная спецтехника займётся уборкой урожая
Этим летом на полях Ростовской области будет тестироваться единственный экземпляр комбайна-беспилотника от компании Ростсельмаш. Концепт относится к линейке современных комбайнов «Торум» и внешне ничем не отличается от других версий. Однако, инновационные решения скрыты под обшивкой сельхозтехники.
Система беспилотного управления основана на взаимодействии датчиков и сенсоров, которые в режиме реального времени отслеживают выполнение заданных оператором команд. Если происходит отклонение от предварительных настроек, оператор получает своевременный сигнал, информирующий о сбое в работе.
Чтобы снизить вероятность пагубного воздействия человеческого фактора, машина способна самостоятельно отрегулировать настройки, в том числе скорость движения, в зависимости от меняющихся условий работы. Это подключается так называемая функция «машинного зрения»,
Система управления комбайна «Ростсельмаш» полностью автономна и не требует сопровождения оператора.
Предварительно переключив режим работы на автономный, механизатор покидает кабину и отправляет спецтехнику «в свободное плавание». Дальнейшая корректировка движения машины возможна через спутник, посредством программного обеспечения, которое разработано непосредственно компанией-изготовителем.
Комбайн самостоятельно выполняет следующие команды: начало/окончание движения, разгон/торможение, разворот по идеальному алгоритму. Система допускает отклонение от заданных параметров не более, чем на 10 см. Это гарантия того, что поле будет убрано на 100%.
Безопасность эксплуатации обеспечивается своевременной реакцией комбайна-беспилотника на препятствие. Сенсорные датчики распознают изменение обстановки, и машина останавливается заблаговременно в нескольких метрах от преграды.
В автоматическом режиме осуществляется управление ходовой частью, системой управления, а также системой, отвечающей за уборочный процесс: жаткой, молотильно-сепарирующим устройством и бункером.
Все технические параметры беспилотного комбайна отслеживаются диспетчером. Показатели уровня масла в двигателе, температуры охлаждающей жидкости, а также степени износа всех рабочих узлов и агрегатов – находятся под контролем человека.
